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「have to」は「～をしなければならない」という「義務」や、その人にとって「必要」なことを意味します。
義務の意味では「must」もありますが、意味の比較については後ほどふれていきます。
しかし「have to」には義務の意味でも、社会的または一般的な義務の意味があります。
また「have to」は、「have」と「to」の２語で、助動詞として使われます。
型は＜主語＋have to＋動詞の原形＞で、「have to」の後に動詞を続けるだけです。
「have」については、主語が三人称単数ならば「has」にします。
I have to take an exam.（私は試験を受けなければなりません。）
We have to go out.（でかけなければならない。）
She has to get up early.（彼女は早くに起きなければならない。）
I had to do this work at once.
（私はこの仕事をすぐにやらなければならなかった。）
He had to help his mother yesterday.
（彼は昨日母親を手伝わなければならなかった。）
※「have to」の代わりに「have got to」も使われます。
しかし「習慣」の意味を表す場合は、「have to」のほうを使います。
I usually have to get up at six.
※「had to」は「have(has) to」の過去形です。
「have(has)」は「had」に変化します。
また未来をあらわす場合は、「will」を「have」の前に置いて、「will have to」にします。そうすると「～をしなればならないでしょう」という意味になります。
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